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國家高新技術企業(yè)

智能垃圾吊控制系統(tǒng)

    詳細說明

    系統(tǒng)概述
    利用精確定位、VR仿真、實時建模等技術建立垃圾吊和垃圾庫的精確實時三維動態(tài)，在此基礎上采用模糊控制技術和智能調(diào)度算法，實現(xiàn)垃圾焚燒電廠的多臺垃圾吊就地無人值守，遠程一鍵式集中控制和垃圾庫智能優(yōu)化調(diào)度。
    功能效益
    采用3D激光掃描，實現(xiàn)垃圾庫和垃圾吊的三維全景覆蓋，模型實時更新，刷新頻率1Hz?；诶跷恢眯畔?、作業(yè)任務和任務庫分區(qū)規(guī)則，自動記錄入庫垃圾時空信息，建立數(shù)字化垃圾庫。采用模糊控制和AI智能算法，進行任務分配、路線規(guī)劃和安全避讓，實現(xiàn)多臺垃圾吊就地無人值守，遠程一鍵式集中控制和垃圾庫智能化調(diào)度。垃圾庫智能調(diào)度控制系統(tǒng)可實現(xiàn)多臺垃圾吊自動化作業(yè)，僅需一人進行遠程監(jiān)盤，減少人員配置，降低勞動強度，改善作業(yè)環(huán)境。數(shù)字化垃圾庫和全自動垃圾吊，結合能質(zhì)平衡模型和可控預混技術，為垃圾焚燒廠“節(jié)能、降耗、減碳、降污”為目標的智慧焚燒打下堅實的基礎。